天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 660的4轴设计，3.15米的到达距离加上250kg的有效载荷，使其成为袋、盒、箱子和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

IRB 660是一款堆垛机器人，其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。

IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。

IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC 5控制器、包装线软件PickMaster具有各种关键功能，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外，坚固耐用的设计外加IP 67的防护等级更确保了IRB 660在严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期。

这款四轴机器人可以快速移动或快速旋转大型重型产品，且动作平稳以保护产品。它体型紧凑，非常适合安装到现有产线。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

机器人通过抓住带扣的两个槽开始第二次切割过程，并将其送到安装在保护壳内的固定刳刨机。机器人在路由器周围移动带扣边缘，配备90°埋头孔切割点，在带扣每侧的整个外侧边缘上斜切45°倒角边缘，在完成前侧后将带扣拉出加工区域，重新定向带扣以加工后侧。这臂端工具固定皮带扣的是一个相当简单的气动致动器，中间有一个导轨，两个部件可以滑动打开和关闭，以抓住皮带槽。

IRC5基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产品。一旦发生意外停产， 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。IRC5还配备远程监测技术ABB远程服务。先进的诊断功能可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高生产效率。

ABB工业机器人的示教器有彩色触摸屏，其操作界面仿Windows系统，可选中、英文语言，结构简单。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器就可编写程序，编程方便，且可自定义用户界面。